佐波郡玉村町五料の至徳山常楽寺。
常楽寺は天平年間（７２９～４９年）行基の開山と伝わる。四徳山安国常楽寺と号した。至徳年間（１３８４～８７年）に至徳山と改めている。
行基は聖武天皇により奈良の大仏（東大寺）造立の実質上の責任者として招聘され、その功績などから東大寺の「四聖」の一人に数えられている。行基が開創（開山・開基）したとされる寺院は全国に約６００寺あるとされるが（群馬県内にも多い）、その多くは伝承の域を出ない（常楽寺がそうだと言っているわけではない）。
山門前の参道には多くの石仏・石塔類が並ぶ。二十二夜塔（如意輪観音）は享保４年（１７１９年）、地蔵菩薩像は安政５年（１８５８年）、百番供養塔は寛政６年（１７９４年）の銘が読み取れた。
本堂は明治１８年（１８８５年）に焼失、同２４年（１８９１年）に再建されている。直近では平成１３年（２００１年）に改修されている。
本堂前に薬師如来像（左）と馬頭観音像（右）が置かれている。いずれも室町（南北朝）期の作とされる。薬師堂に納められているとのことだったが、境内にお堂は見当たらず、本堂前に置かれていた。
弘法大師像。天保５年（１８３４年）の大師１０００年忌の造立。
無縁仏墓の頂上の石仏（石像）は室町（南北朝）期の弘法大師像とされる。
法華経二千部供養塔。文化８年（１８１１年）の造立。
境内の池。ツツジが綺麗に咲いていた。本堂改修前の屋根瓦も置かれていた。
常楽寺は天明３年（１７８３年）の浅間山大噴火時、利根川を流れてきた泥流により多くが埋没している。当時は人手で掘り出すしかなかったが、復興を遂げている。
